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Zigbee based robot control

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 #include <reg51.h>
#define ENABLE_INT IE=0x90;

sbit mt11 = P2^0;
sbit mt12 = P2^1;
sbit mt13 = P2^2;
sbit mt21 = P2^3;
sbit mt22 = P2^4;
sbit mt23 = P2^5;

void serial_init(void)
{
TMOD=0x20;
SCON=0x50;
TH1=0xfd;
TR1=1;
}


void transmit_byte(unsigned char  x)
{
SBUF=x;
while(!TI);
TI=0;
}



void transmit(unsigned char *string)
{
while(*string)
transmit_byte(*string++);

}

unsigned char  recieve(void)
{

   unsigned char temp;              
   while(!RI);
 RI=0;

temp=SBUF;

return(temp);
}

void main()
{

P2=0x00;

   serial_init();
ENABLE_INT ;
transmit_byte('i');
//transmit("welcome");

while(1)
{
switch(recieve())
{
case '0':
   mt11=1;
   mt12=0;
   mt13=1;
break;


case '1':
   mt11=0;
   mt12=1;
   mt13=1;      
break;

  case '2':
   mt11=0;
   mt12=0;
   mt13=0;      
break;
 
   case '3':
   mt21=1;
   mt22=0;
   mt23=1;      
break;

     case '4':
   mt21=0;
   mt22=1;
   mt23=1;      
break;
 
   case '5':
   mt21=0;
   mt22=0;
   mt23=0;      
break;

   case 'f':
   mt11=1;
   mt12=0;
   mt13=1;
   mt21=1;
   mt22=0;
   mt23=1;
        
break;

   case 'r':
   mt11=0;
   mt12=1;
   mt13=1;
   mt21=0;
   mt22=1;
   mt23=1;
        
break;


  case 's':
   mt11=0;
   mt12=0;
   mt13=0;
   mt21=0;
   mt22=0;
   mt23=0;
        
break;

default:

mt11=0;
   mt12=0;
   mt13=0;
   mt21=0;
   mt22=0;
   mt23=0;
                        break;


}
}
}

HOST UNIT DIAGRAM



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